Перейти к содержанию

Станция Лайт (Micro v1.2)

Розничное имя — Яндекс Станция Лайт; в device-tree — Yandex Station Micro v1.2 (yandex,station-micro). Данные ниже сняты с живого устройства (прошивка quasar 3.21, 0.369.1.48…20261019).

Общие для платформы вещи (доступ, прошивка, сеть) — в разделе Как это устроено. Здесь — только то, что специфично для железа этой модели.

Платформа в двух словах
SoC Amlogic AXG (A113-семейство), amlogic, axg
CPU 4× ARM Cortex-A53 (part 0xd03 r0p4), до 1.2 ГГц, governor interactive
Частоты 100 / 250 / 500 / 667 / 1000 / 1200 МГц
ОЗУ ~244 МБ LPDDR (MemTotal 243956 kB)
Флеш NAND (не eMMC), UBI поверх MTD
Ядро Linux 4.9.68 aarch64 (64-бит), PREEMPT, Linaro GCC 6.3
Userspace 32-бит armhf, glibc 2.30, /lib/ld-linux-armhf.so.3, Buildroot 2020.02.1
TEE OP-TEE (TrustZone), keymaster TA
Температура один soc_thermal, idle ~42 °C, пассивное охлаждение
Звук ALSA card0 AML-AUGESOUND, усилитель NTP8910A (I2C), микрофоны PDM
Радио Unisoc UWE5621 (Wi-Fi 2.4/5 + BT combo, SDIO)
Сеть только Wi-Fi (wlan0) + Wi-Fi Direct (p2p0); Ethernet — через USB-хаб в режиме USB Host

Архитектурная особенность

Ядро 64-битное (aarch64), а весь userspace — 32-битный armhf. Свой софт удобнее собирать статикой под aarch64/musl — см. Сборка софта.

Kernel cmdline

androidboot.serialno=... androidboot.deviceid=... androidboot.localization=RU.RU
androidboot.rpmb_state=0 androidboot.rh_unlock=0
ubi.mtd=system root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs ubi.mtd=bkupgrade
otg_device=1 no_console_suspend printk_no_block ramoops.pstore_en=1 ...

Важные флаги: rh_unlock=0 (закрывает вход по UART, см. UART), otg_device=1 (Type-C в режиме device — host-режим включается в рантайме, см. USB Host), ramoops.* (pstore для крэш-логов).

Карта флеша (MTD / UBI)

mtd0  "bootloader"  2 MB     U-Boot / BL2+BL3x
mtd1  "tpl"         2 MB
mtd2  "boot"       10 MB     uImage + dtb
mtd3  "system"     80 MB  -> ubi0:rootfs  (ubifs, RO)
mtd4  "nv"          1 MB  -> /tee (jffs2, RO) — TEE/secure nv
mtd5  "bkupgrade" 105 MB  -> ubi1:bkupgrade (ubifs, RW) = /bkupgrade, сюда же /data
mtd6  "recovery"   50 MB     recovery-образ

DT-таблица логических разделов: boot, cache, crypt, data, instaboot, logo, misc, recovery, rsv, system, tee (instaboot — snapshot/hibernation, misc — recovery-BCB, logo — экран загрузки).

Файловые системы:

  • / — ubifs RO (раздел system). dm-verity в ядре есть (CONFIG_DM_VERITY=y), но на rootfs не применён → mount -o remount,rw / работает (основа durable-правок, см. Доступ).
  • /data → симлинк на /bkupgrade/data (ubi1, RW, ~87 МБ, ubifs прозрачно жмёт) — сюда ставится свой софт (/data/opt).
  • /tmp, /run, /dev/shm — tmpfs. /tee — jffs2 RO на разделе nv.

Шина I2C и периферия

Две шины Meson I2C: i2c-0 (ffd1f000.i2c, домен EE/cbus) и i2c-1 (ff805000.i2c, домен AO/aobus).

Шина:адрес Чип Назначение Статус
0-0x12 AW96103 (aw9610x_sar) ёмкостный SAR-сенсор (касание/приближение сверху) ✓
0-0x37 CY8CMBR3108 (CapSense) touch-кнопки (другая ревизия) ✗ probe −5
0-0x50 24C02 EEPROM 2 кбит (заводские данные платы) ✓
1-0x2a NTP8910A Class-D усилитель (активный) ✓ TDM-B
1-0x2c TAS5825M Class-D усилитель (другая ревизия) ✗ нет pdn_gpio
1-0x54 SN3112 LED-драйвер (другая ревизия) ✗ нет чипа
1-0x5b AW9110 LED/GPIO-экспандер (кольцо RGB) ✓

Про «failed probe» в dmesg

На этой ревизии платы живут AW96103, 24C02, NTP8910A и AW9110. Пары cy8cmbr3108 / tas5825m / sn3112 — заготовки под другую ревизию, не распаяны; ошибки probe в dmesg — норма.

Инструменты I2C есть прямо на борту (busybox): i2cdetect, i2cget, i2cset, i2cdump, i2ctransfer.

Осторожно с записью в I2C

Запись в усилитель (0x2a) или SAR-сенсор (0x12) может сорвать работу Алисы. Делать осознанно и с бэкапом регистров (i2cdump).

LED-кольцо

  • /sys/class/leds/micro:{red,green,blue}:ring{1,2,3} — 3 RGB-зоны, яркость 0–255, пишется из userspace напрямую (sysfs, root).
  • Прошивочный плеер анимаций: /system/vendor/quasar/led_util (симлинк на maind).
  • Палитры-калибровки: ledconfigs/*.json — матрица 3×3 цветокоррекции ({"type":"matrix","matrix":[[…],[…],[…]]}).
  • Анимации: ledpatterns/*.led (33 шт: alice_listening, alice_speaking, timer, volume, bluetooth_*, call_*, error, iot_discovery, update_applying, …).

Формат .led (декодирован)

gammacorrection          # заголовок: применять гамма-коррекцию
loop                     # зациклить анимацию
RRGGBB  RRGGBB  RRGGBB   1000   # цвет ring1 ring2 ring3  +  длительность кадра (мс)
1D761D  1D761D  1D761D   1000
2D8624  2D8624  2D8624   1000
...

Три hex-цвета (по одному на зону кольца) и время удержания кадра в мс. Формат тривиально пишется руками → можно делать свои анимации (см. Рецепты).

Звуковой тракт

  • ALSA card0 AML-AUGESOUND:
  • device 0 — TDM-B → усилитель NTP8910A (playback и capture);
  • device 1 — PDM-dummy capture (микрофонная PDM-матрица).
  • amixer-контролы: Master (0–255), SPK mute, PDM Gain (0–48), Loopback (аппаратный AEC-reference: TDMIN/PDMIN → TDMOUT), EQ/HCIC, SPDIFIN Sample Rate.
  • Железо фиксировано на 48000 Гц (ресемпл делает pipeline).
  • Утилиты: aplay, arecord (запись с микрофонов), alsamixer, alsactl.
  • Громкость: /system/vendor/quasar/set_volume.sh N = amixer set Master N%.

Прочее железо

  • GPIO: gpiochip0 (AO, 497–511), gpiochip1 (EE, 411–496). Именованные: pdn (power-down усилителя), sdio_wifi, bt_rfkill, aw9110_shdn, 3V3 WLAN.
  • ADC (SARADC): iio:device0, 8 каналов (in_voltageN_raw) — board-id резисторы, определение ревизии.
  • PWM: pwmchip0. RTC, /dev/hwrng (аппаратный ГСЧ), /dev/watchdog.
  • Вход: event0 = gpio-keys-filter (физическая кнопка), event1 = sar0_pad0 (касание через SAR-сенсор).

Что проверено именно на этой модели

  • rootfs RW без verity → durable-правки переживают ребут.
  • Отключение OTA тремя правками rootfs — работает после перезагрузки.
  • Сетевой ADB поднимается по маркерам /data/quasar/activate_adb_* + activate_network_adb.
  • maind --gst-launch играет через родной GStreamer.
  • USB Host (OTG) через хаб с питанием: флешки/SSD, Ethernet RTL8153, USB-звук — рецепт.

Подробности методов — в разделе «Как это устроено».