Архитектура прошивки (quasar)¶

quasar — программный стек Яндекса на Amlogic-Станциях с Buildroot (Лайт, Мини, Мини 2, Мини 3, Миди, Станция 2, Стрит, Умный хаб). Всё ниже снято со Станции Лайт, прошивка 3.21.

Загрузка¶

Buildroot, BusyBox init. /etc/inittab монтирует /proc, /dev/pts, /dev/shm, задаёт hostname и запускает /etc/init.d/rcS. Он выполняет /etc/init.d/S??* по алфавиту:

S00hostname  S01rw-dirs  S01syslogd  S01watchdog  S02klogd  S02sysctl  S10mdev
S20urandom  S30dbus  S39w1_wifi_ant_config  S40dhcpcd-db  S40net.lo  S40wifi  S41dhcpcd
S45tas58xx  S49chrony  S49teeinit  S50hci0  S51bluetoothd  S52bluealsa  S53bluealsa-aplay
S54default-bluez-agent  S60touch_buttons_settings  S70unbound  S98pstore-clear  S99quasar

На консоли UART вместо getty — getty_rabbit_hole (вход закрыт, см. UART).

Запуск quasar¶

S99quasar → /system/vendor/quasar/onboot.sh start:

echo 1 > /proc/sys/vm/overcommit_memory;
чистит остатки OTA в /bkupgrade/;
LD_LIBRARY_PATH=/system/vendor/quasar:/system/vendor/quasar/libs, GST_PLUGIN_PATH=/system/vendor/quasar/libs;
activate_adb.sh check — поднимает adbd, если есть маркеры ADB в /data/quasar/;
run.sh: ulimit -n 10240, ulimit -s 1024 и quasar_launcher2 /system/vendor/quasar/launch.json.

`maind`¶

Почти всё — один бинарник /system/vendor/quasar/maind. quasar_launcher2 запускает его несколько раз с разными ролями (см. launch.json):

Роль	Что делает
`--platformd`	основной процесс; в том числе читает кнопки (`/dev/input/event1`)
`--mediad`	плеер: ответы Алисы и музыка, вывод в ALSA
`--telemetry`	телеметрия
`--fluent-bitd`	логи
`--updatesd`	обновления (OTA); убирается при отключении обновлений
`--updater_gateway`	шлюз обновлятора через unix-сокет `/tmp/updater.sock`

Симлинки на maind в том же каталоге: led_util, tcp_alsa_writer, keymaster_proxy_app, quasar_client.

Кроме ролей, в main зашит диспетчер диагностических команд — их больше, чем оборачивает q: помимо перечисленных есть ещё --nettest, --build-timestamp и --device-localization.

--getprop синтезирует значения

Обработчик --getprop отдаёт Android-style свойства с захардкоженным ro.product.cpu.abi=arm64-v8a. Это не отражает реальную архитектуру: сам maind — ARM32 (ELF32, armhf), userspace тоже 32-битный. Не ориентируйтесь на этот вывод при сборке бинарников.

Звук¶

Все плееры пишут в ALSA default (/etc/asound.conf):

default ─► softvol "Master" ─► plug ─► dmix_spk ─► hw:0,0  (TDM-B → усилитель)

Master — программный регулятор, его двигают кнопки и голосовые команды громкости (set_volume.sh N = amixer set Master N%). Захват — multi_capture: 4 канала микрофонов (hw:0,1, PDM) + 2 канала петли с выхода усилителя (hw:0,0, опорный сигнал для эхоподавления).

`maind --gst-launch`¶

Встроенный GStreamer, проигрывает любой пайплайн:

cd /system/vendor/quasar
LD_LIBRARY_PATH=/system/vendor/quasar:libs ./maind --gst-launch \
  "filesrc location=/path/file.mp3 ! decodebin ! audioconvert ! audioresample ! alsasink"

У команды есть ключи --next и --clock (назначение не изучали).

Модели на борту¶

spotter_models/: activation, command, counteractivation, spotterRecognizer, vad;
vqe_models/: noise_reducer;
matter/: http, paa.

Где что лежит¶

Путь	Что это
`/system/vendor/quasar/launch.json`	какие роли `maind` запускать
`/system/vendor/quasar/quasar.cfg`	конфиг всех демонов (адреса, звук, VQE, громкость)
`/system/vendor/quasar/ota_script.pub`	ключ проверки подписи OTA
`/data/quasar/devices.json`	ключи и токены устройства — никогда не публикуйте
`/data/quasar/activate_adb_quasmodrom`, `activate_network_adb`	маркеры автозапуска ADB
`/data/quasar/daemons_logs/`	логи: `maind.log`, `mediad.log`, `yiod.log`, `wifid.log`, `updatesd.log` …
`/etc/asound.conf`	маршрутизация звука ALSA

Хелпер `q`¶

/system/vendor/quasar/q: start, stop, restart, version, device-id, wifi-info, glagol-connections, full-info, backend-dev, backend-prod, cli, getprop.